日本のドローンレース一覧！大会の種類や参加準備を解説

ドローンを自在に操り、複雑なコースを駆け抜けるドローンレースが日本各地で開催されています。時速150キロを超えるスピードで競うプロ向けの大会から、自宅のリビングでも楽しめる小さな機体のレースまで、その幅は非常に広いです。

これからレースを始めてみたい方にとって、どの大会を選び、どんな準備をすれば良いのかを把握することは第一歩となります。国内の主要なレース団体や必要な資格、そして機体登録のルールなど、参加前に知っておくべき情報を具体的にまとめました。

ドローンレースにはどんな種類がある？

日本国内で開催されているドローンレースは、機体の大きさや飛行環境によって大きく3つのカテゴリーに分かれます。最も有名なのはゴーグルを装着して操縦するFPVレースですが、最近では初心者でも安全に始められるマイクロドローンのレースも人気です。

それぞれのレースでは、使用する機体の規格や求められる操縦スキルが異なります。自分がどのスタイルで挑戦したいのかを決めることで、揃えるべき道具や必要な資格がはっきりします。まずは、現在国内で主流となっている3つのレース形式について、それぞれの特徴を見ていきましょう。

時速150kmを超える本格FPVレース

「空のF1」とも呼ばれるのが、5インチサイズのプロペラを装着した機体で行うFPVレースです。専用のゴーグルを装着し、ドローンからの映像をリアルタイムで見ながら操縦します。最高時速は150キロを超え、凄まじいスピード感と迫力が魅力です。

このレースは主に屋外の広い会場やスタジアムで開催されます。風の影響を受けやすいため、高度な操縦技術が必要です。また、機体が大きくパワーがあるため、安全管理も極めて厳格に行われます。

本格的なレースに出るためには、機体の自作やメンテナンスの知識も欠かせません。万が一の衝突時に備え、予備パーツを大量に準備して会場に持ち込むのがレーサーたちの日常です。

室内で安全に楽しめるマイクロドローンレース

マイクロドローンレースは、プロペラにガードがついた手のひらサイズの機体を使用します。重量が30グラム前後の非常に軽い機体を使うため、室内でも壁や家具を傷つける心配が少なく、安全に飛ばせるのが特徴です。

最近では廃校やカフェ、さらには自宅をコースにしてレースを楽しむ人が増えています。機体が小さいため、狭い場所をすり抜けるようなテクニカルなコース設定が多く、スピードよりも正確なコントロールが重視されます。

初期費用が比較的安く抑えられるのも、このカテゴリーのメリットです。本格的な屋外レースへのステップアップとして、まずはマイクロドローンで基礎を磨く操縦者が増えています。

子供や初心者向けのトイドローンレース

トイドローンレースは、FPVゴーグルを使わずに、機体を直接見ながら操縦する形式が中心です。安価で壊れにくいトイドローンを使用するため、子供から大人まで誰でも気軽に参加できます。

複雑な設定や無線免許が不要な機体で行われることが多く、イベント会場の体験型コンテンツとして開催されることもあります。まずはドローンを操縦する楽しさを知るための入り口として最適です。

以下の表に、ドローンレースの種類ごとの違いをまとめました。

日本国内の主要なレース団体と大会

日本で定期的にドローンレースを開催している団体はいくつかあり、それぞれ独自のルールやクラス分けを行っています。国内最大級のリーグ戦を展開する団体もあれば、普及活動をメインとする協会もあります。

自分がどの大会を目指すかによって、練習すべきコースの傾向や揃えるべき機体構成が変わります。まずは日本のドローンレースシーンを牽引している主要な2つの団体と、最近増えている自治体主催のイベントについて、その特徴を確認しましょう。

ジャパン・ドローン・リーグ（JDL）の特徴

ジャパン・ドローン・リーグ（JDL）は、日本で最も歴史と実績のあるドローンレースリーグの一つです。年間を通じて全国各地でラウンドを開催しており、操縦者のレベルに合わせたクラス分けが細かく設定されています。

初心者が参加できるオープンクラスから、トップレーサーがしのぎを削るプロクラスまで分かれているため、自分の実力を試しやすいのが魅力です。ランキング制度もあり、上位を目指すという明確な目標を持って活動できます。

例えば、地方の観光地を特設コースにするなど、観戦者も楽しめる工夫が凝らされています。本格的にレーサーとして活動したいなら、JDLへの参戦を一つの目標にするのが王道です。

日本ドローンレース協会（JDRA）の活動

一般社団法人日本ドローンレース協会（JDRA）は、ドローンレースの普及と安全な運用を目指して活動しています。日本選手権の開催や、世界大会への選手派遣など、国際的な繋がりも強い団体です。

JDRAはレースの開催だけでなく、ルール作りや操縦者の育成にも力を入れています。過去にはハウステンボスなどの大型施設で大規模な夜間レースを開催するなど、エンターテインメント性の高いイベントも手がけてきました。

マイクロドローンの普及にも積極的で、初心者向けの体験会なども各地で実施しています。技術を高めるだけでなく、ドローンを通じたコミュニティ活動に興味がある方にも適した団体です。

地方自治体が主催するユニークなレースイベント

最近では、地域活性化の目玉として自治体がドローンレースを主催するケースが増えています。廃校の校舎を丸ごとコースにしたり、普段は立ち入れない歴史的な建造物の周りを飛ばしたりと、ロケーションの良さが特徴です。

こうした大会は、地元の特産品が景品になったり、地域住民との交流があったりと、アットホームな雰囲気が楽しめます。プロ向けのガチンコ勝負とは異なり、お祭り感覚で参加できるのが魅力です。

自治体主催のレースは、以下の場所で開催されることがあります。

• 中学校や小学校の旧校舎内
• サッカー場や野球場などのスタジアム
• 広い公園やキャンプ場の特設会場

レースに出場するために必要な資格と免許

本格的なドローンレース（FPV）に出場する場合、機体を飛ばす技術以外に、電波に関する法律をクリアしなければなりません。これは、レースで使う映像送信機（VTx）が、強力な電波を発信するためです。

免許なしで電波を発信すると電波法違反となり、重い罰則を受ける可能性があります。特にFPVを楽しむためには、「資格の取得」と「無線局の開局」という2つの手続きが必要です。これから準備を始める方が必ず通るべき、電波関連の手続きについて具体的に説明します。

5.8GHz帯を使うなら「アマチュア無線免許」は必須

ドローンのカメラ映像を低遅延でゴーグルに送るには、5.8GHz帯という電波がよく使われます。この電波を日本で利用するには、最低でも「第四級アマチュア無線技士」以上の免許が必要です。

免許を取得するには、国家試験を受けるか、養成課程の講習会を受講する必要があります。試験自体はそれほど難しくありませんが、ドローンレースを楽しむための「入場券」のようなものだと考えてください。

注意点として、免許証が届いただけでは電波を発信できません。あくまで「私は電波を扱う知識を持っています」という証明書であり、次のステップである開局申請が必要です。

総務省への「無線局開局申請」を忘れずに

アマチュア無線の免許証が届いたら、次は自分が使うドローンの送信機（機体）を総務省に登録する「無線局の開局申請」を行います。これによって、ようやく特定の機体で電波を出すことが許可されます。

申請には、送信機の系統図と呼ばれる書類が必要です。海外製の機体を使う場合は、この書類が自分で用意できないケースも多いため、あらかじめ「開局用書類」がセットになっている機体を選ぶのが賢明です。

審査には通常、1ヶ月程度の時間がかかります。大会の直前に慌てて申請しても間に合わないため、余裕を持って手続きを進めましょう。一度開局すれば、免許状に記載された範囲内でレースを楽しめるようになります。

免許がいらない「2.4GHz帯」のレースもある

全てのレースで無線免許が必要なわけではありません。Wi-Fiと同じ「2.4GHz帯」を使用するトイドローンや、特定の技術基準を満たしたマイクロドローンのレースなら、免許なしで参加できます。

「まずは免許を取る前にレースを体験してみたい」という方は、こうした機体指定のレースを探すのが近道です。ただし、5.8GHz帯に比べると映像の遅延が発生しやすいため、本格的なハイスピードレースには不向きです。

以下の点に注意して機体を選びましょう。

• 技適マーク（技術基準適合証明）がついているか
• 5.8GHzの映像送信機能がオフになっているか
• 大会のレギュレーションで使用が認められているか

機体登録とDIPS2.0のルールを守ろう

2022年から、100g以上のドローンを使用する際は国への「機体登録」が義務化されました。これはレース専用機であっても例外ではありません。登録を怠った機体でレースに出場することはできず、会場でのチェックで失格となるケースもあります。

また、最新のルールではリモートIDの搭載も求められます。レースという特殊な環境下ではどのような扱いになるのか、そしてDIPS2.0（ドローン情報基盤システム）で何を行うべきかを整理しておきましょう。

100g以上の機体は事前登録が必要

レースで使用する5インチ機はもちろん、少し大きめのマイクロドローンも100gを超える場合は登録が必要です。DIPS2.0で機体情報と所有者情報を入力し、手数料を支払うことで「登録記号」が発行されます。

この登録記号は、機体の見える場所にシールやマジックで記載しなければなりません。レース中は機体が激しく損傷することもあるため、文字が消えにくい工夫をしておきましょう。

登録の有効期限は3年間です。期限が切れる前に更新手続きをしないと、せっかくの登録が無効になってしまうため、マイページを時々確認する癖をつけておくと安心です。

リモートIDの搭載義務とレースでの特例

原則として、100g以上の機体には自分の位置情報を発信する「リモートID」の搭載が必要です。しかし、コンマ一秒を競うレース機にとって、リモートID端末の重さや空気抵抗は大きなデメリットになります。

特定の条件下（あらかじめ届け出た競技会場など）では、リモートIDの搭載が免除される仕組みもあります。ただし、これには大会運営側が国に届け出をしていることが条件です。

自分で練習する際や、小規模な集まりで飛ばす場合は、依然として搭載義務があります。免除されるのは「特定のイベント時のみ」であると理解し、普段は外付けタイプのリモートIDを準備しておくのが無難です。

大会ごとに異なる機体チェックの基準

レース当日には、運営スタッフによる「機体チェック（車検のようなもの）」が行われます。ここで登録記号の有無や、安全に飛行できる状態かどうかが厳しく見られます。

チェックされる主な項目を以下にまとめました。

• 登録記号が正しく表示されているか
• プロペラが確実に固定されているか
• バッテリーが脱落しないよう固定されているか
• 電波の送信出力が規定内になっているか

初心者がまず目指すべきレースの選び方

いきなり時速150キロのレースに飛び込むのは、少し勇気がいるものです。まずは、初心者でも気後れせずに参加できる環境を見つけることから始めましょう。最近では、ビギナー専用のクラスを設けている大会や、コミュニティ主導の小規模なレースが充実しています。

「自分だけ遅くて迷惑をかけないか」と心配する声もありますが、ドローンレース界隈は新しい仲間を歓迎する文化が強いです。まずは自分のレベルに合った場所を選び、少しずつ慣れていくことが、長く楽しむための秘訣です。

自宅や練習場でも出られる「タイニーフープ」

初心者に最もお勧めなのが、「Tiny Whoop（タイニーフープ）」と呼ばれる極小サイズのマイクロドローンレースです。機体が非常に小さいため、自宅のリビングにフラフープを置くだけでも立派なコースになります。

このクラスは、速度よりも「狙った場所を通る」正確さが求められます。クラッシュしても機体が壊れにくいため、失敗を恐れずに攻める練習ができます。

オンラインでタイムを競い合うイベントも開催されており、会場に行かなくてもレースの緊張感を味わえます。まずはこのクラスで、FPV特有の感覚に慣れるのが良いでしょう。

速度制限や機体制限がある「初心者クラス」

本格的な5インチ機のレースでも、「初心者クラス」や「オープンクラス」が用意されていることがあります。ここではトッププロとは別の枠で競うため、同じくらいの実力の人たちとレースができます。

大会によっては、使用できるバッテリーのセル数（パワー）を制限していることもあります。これによって機体の速度が抑えられ、初心者でも制御しやすい環境でレースを楽しめます。

いきなり優勝を目指すのではなく、まずは「コースを1周完走する」ことを目標にしてみましょう。完走できるようになるだけで、達成感は非常に大きいはずです。

観戦から始めて雰囲気を掴むのもおすすめ

「いきなり出るのはまだ早い」と感じるなら、まずは観戦者として会場へ足を運んでみましょう。実際のレースがどのように進行し、選手たちがどのような機体を使っているのかを間近で見るのは、最高の勉強になります。

会場では、選手同士が機体の設定について相談していたり、予備パーツを貸し借りしていたりと、レースの舞台裏が見えてきます。

観戦時にチェックしておきたいポイントです。

• レーサーが使っているゴーグルやプロポの種類
• ピット（整備エリア）の道具の並べ方
• スタートの瞬間の緊張感とタイミング
• クラッシュした時のリカバリー方法

レース参加までにかかる費用と道具の揃え方

ドローンレースを始めるにあたって、避けて通れないのが費用の問題です。競技用の機体は、一般的な空撮用ドローンとは異なり、パーツをバラバラに購入して自分で組み立てるのが一般的です。

初期費用はそれなりにかかりますが、一度揃えてしまえば、あとはプロペラなどの消耗品代が中心になります。長く続けるためには、最初に「長く使える良い道具」を選んでおくことが、結果的にコストを抑えることに繋がります。

競技用機体とFPVゴーグルの予算目安

レースに必要な最低限のセットを揃えるには、およそ10万円から20万円程度の予算を見ておく必要があります。

主な内訳は以下の通りです。

• 機体本体：3万円〜6万円（マイクロなら1.5万円〜）
• FPVゴーグル：4万円〜8万円（映像の質に直結する）
• プロポ（送信機）：2万円〜4万円（手に馴染むものを選ぶ）
• 充電器・バッテリー：2万円〜4万円

特にゴーグルは、一度買うと数年は使い続ける重要な機材です。安物を買うと映像がボケてゲートをくぐりづらくなるため、予算の許す範囲で評判の良いモデルを選びましょう。

消耗品であるバッテリーやプロペラの予備

レース機は「クラッシュして壊れること」が前提の乗り物です。特にプロペラは、一度のフライトで数セット使い潰すことも珍しくありません。

バッテリーも、フルパワーで数分間しか持たないため、1回の練習やレースで10本近く持ち込むのが普通です。

以下の消耗品は、常に多めに準備しておきましょう。

• プロペラ（機体に合わせたサイズを数袋）
• リポバッテリー（最低でも5本〜10本）
• 機体固定用のゴムやネジ
• 壊れやすいアンテナやカメラの保護パーツ

参加費や遠征費など運営にかかるコスト

機材代以外にも、大会に参加するための「エントリー費」が必要です。大会の規模によりますが、1回あたり3,000円から10,000円程度が相場です。

また、大きな大会は地方で開催されることが多いため、交通費や宿泊費といった遠征費用も考慮しておく必要があります。

予算を抑えるコツを以下に整理しました。

最新の大会情報をどこでチェックする？

ドローンレースの大会情報は、一箇所にまとまって掲載されているわけではありません。自分で積極的に情報を集める必要がありますが、慣れてしまえばチェックすべき場所は限られてきます。

特にSNSでの情報発信が活発な業界です。公式サイトの更新よりも、X（旧Twitter）やFacebookグループでの告知の方が早いこともあるため、フォローすべきアカウントを整理しておきましょう。

各団体の公式サイトやSNSを活用する

まずは、先ほど紹介したJDLやJDRAの公式サイトを定期的にチェックしましょう。年間のスケジュールが公開されていることが多く、いつ、どこで大会があるかの目安が立てられます。

各団体の公式SNSアカウントをフォローしておくと、エントリー開始の通知を逃さずに済みます。人気のある大会は、申し込み開始から数時間で定員に達することもあるため、早めの確認が重要です。

例えば、新しいクラスの開設やルールの変更なども、まずはSNSで速報として流れることが多いです。情報の感度を高く持っておきましょう。

ドローン専用の掲示板やコミュニティ

「ドローンレース」で検索すると、有志が作成しているコミュニティサイトや掲示板が見つかります。ここでは、公式大会以外の小規模な練習会や、個人主催のミニレースの情報が共有されています。

こうしたコミュニティに参加すると、機体の設定方法やおすすめのパーツなど、レースに役立つ生の情報が得られます。初心者歓迎の練習会を見つければ、最初の一歩がより踏み出しやすくなります。

Discordなどのチャットツールを使ったコミュニティも増えています。仲間を見つけることが、モチベーション維持の鍵になります。

練習場が主催する小規模なレースイベント

全国各地にあるドローン練習場（屋内・屋外）でも、独自のレースイベントが開催されています。これらは大規模な大会よりも参加人数が少なく、リラックスして参加できるのが魅力です。

普段から通っている練習場であれば、コースの癖も分かっているため、実力を発揮しやすいでしょう。まずは地元の練習場のイベントカレンダーを確認してみてください。

情報収集に役立つツールのリストです。

• 各団体公式サイト：公式戦のスケジュール
• X（旧Twitter）：エントリー開始の速報
• ドローン練習場HP：店舗独自のイベント情報

まとめ：自分のスタイルに合ったレースを見つけよう

日本のドローンレースは、プロが競う大規模な大会から、初心者でも気軽に参加できる地域イベントまで、多様な広がりを見せています。大切なのは、最初から全てを完璧にしようとせず、まずは自分に合った「小さな一歩」を踏み出すことです。

今回のポイントを簡潔に振り返ります。

• 自分のやりたいレースの種類（FPV、マイクロ、トイ）を決める
• JDLやJDRAなどの主要な団体の情報をチェックする
• 5.8GHz帯を使うなら、アマチュア無線免許と開局申請を済ませる
• 100g以上の機体なら、DIPS2.0で必ず登録を行う

ドローンレースは、一度体験するとその没入感と爽快感の虜になります。まずは観戦や、小さなマイクロドローンから始めて、少しずつ本格的なレーサーへの道を歩んでみてはいかがでしょうか。準備が整えば、次はあなたがスターティンググリッドに立つ番です。